- 일시: 2026년 11월 6일(금)

- 장소: SK하이닉스 이천캠퍼스

- 참석인원: 김성수, 허종국, 김수림, 정재우, 김현이, 손병우, 장성인 연구원 및 SK하이닉스 연구진

2026년 11월 6일 금요일, SK하이닉스 2차년도 산학과제에서 진행될 Physical AI 연구의 구체적인 방향을 논의하고 실제 작업 환경을 확인하기 위해 SK하이닉스 이천캠퍼스를 방문하였습니다.

이번 방문에서는 2차년도 연구의 주요 목표인 반도체 FAB 내 정밀 작업 자동화를 위해, 지그(Jig) 체결 및 모듈 삽입 등 로봇이 수행하게 될 구체적인 Task를 살펴보았습니다. 특히 실제 현장에서 운영 중인 장비와 작업 환경을 직접 견학하며, 연구실 환경에서는 파악하기 어려웠던 장비의 구조와 작업 공간의 특성, 정밀한 작업 수행을 위해 고려해야 할 사항들을 확인할 수 있었습니다. 

이와 함께 현장 실무자분들께 실제 작업 과정에서 발생하는 어려움과 기술적으로 개선이 필요한 부분에 대해 직접 설명을 들을 수 있었습니다. 이를 바탕으로 연구실 환경에서 실제 작업을 어떻게 구현하고 실험할 것인지, 로봇을 활용한 작업 자동화를 위해 어떤 기술적 문제들을 우선적으로 해결해야 할 것인지에 대해 SK하이닉스 연구진과 다양한 의견을 나누었습니다. 이러한 논의를 통해 향후 2차년도 Physical AI 연구에서 중점적으로 다루어야 할 과제와 구체적인 연구 방향을 함께 설정할 수 있었습니다.

미팅을 마친 뒤에는 SK하이닉스 팀장님께서 추천해 주신 인근 만두전골 식당으로 이동하여 함께 점심 식사를 하였습니다. 따뜻한 만두전골을 즐기며 연구와 관련된 이야기뿐만 아니라 다양한 주제로 편안하게 소통하였으며, 앞으로 이어질 연구와 협업에 대해서도 자유롭게 의견을 나누는 즐거운 시간을 가졌습니다.

이후에는 실제 현장에서 사용되는 실험 장비를 고려대학교 연구실로 운반하는 과정까지 마무리하며, 향후 Physical AI 연구를 위한 실험 환경 구축의 기반을 마련하였습니다. 이번 현장 방문을 통해 실제 작업 환경에 대한 이해를 높이고 연구의 구체적인 방향을 설정할 수 있었던 만큼, 앞으로도 SK하이닉스 연구진과 긴밀하게 협력하며 2차년도 연구를 성공적으로 수행할 수 있도록 노력하겠습니다.