-행사 : 2025 Conference on Robot Learning (CoRL)

-일시 : 2025년 9월 27일 (토)

-장소 : 삼성역 코엑스

-참석자 : 김재훈, 허종국, 정진용, 김정인, 이정민, 이준범, 최지형, 정재우 연구원 일동

2025년 9월 27일 삼성역 코엑스에서 열린 CoRL (Conference on Robot Learning) 학회에 DMQA 연구원들이 참석하였습니다. 이번 학회에서는 로봇 학습 연구를 중심으로 현실 세계 적용, 월드 모델, 그리고 데이터 중심의 접근법 등이 주로 발표되었으며, 이외에도 LLM 및 VLM, 강화 학습, 모방 학습 등을 활용한 여러 학습 방법론이 게재되었습니다. 더불어 가상 환경에서 시뮬레이션 뿐만 아니라, 실제 로봇 실험을 진행하여 실세계에서 활용될 가능성을 확인할 수 있었던 경험이 인상 깊었습니다.

또한 인공지능 연구 분야에서 저명하신 세르게이 레빈(Sergey Levine) 교수님과 DeepMind 연구원 등 여러 석학들 간 패널 토론에 참관했습니다. 이를 통해 로봇 러닝에서 발생하는 Domain shift, Long horizon, Memory 문제에 대해 의견을 주고 받는 것을 경청하며 영감을 얻었고, 석학들이 연구를 대하는 자세, 연구 조언 등을 들을 수 있었습니다.